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      数控桁架机械手的优势和劣势

       发布时间:2022-09-09 点击量:133

      桁架机械手是一种直角坐标机械手,在桁架上行走。桁架机械手通常是X.Y.Z三轴,带转塔爪,实现精确的机夹和收料。实际应用的优缺点是什么?我们简要总结如下:

      一.桁架机械手的优点

      1.采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动晃动。滚轮导轨运动机构,承载能力强。

      2.安装调整要求低,与复杂的关节机器人相比,结构设计便于人员理解.操作简单.维护方便。

      3.使用寿命长,不像普通直线导轨滑块那样容易受到加工精度和润滑的影响。

      4.维护方便,导轨维护方便,即使损坏更换也极为方便。

      5.可以配置为全闭环系统,即实时检测机械手控制系统的指令是否与实际位置一致(如非全闭环.不准确地移动齿轮损坏等,控制系统无法感知),Z轴检测到下落时可机械锁紧,防止发生安全事故。

      6.性价比高,桁架机械手的成本低于同等重量的关节机器人。

      7.桁架机械手一般架设在设备上方,不占用地面空间,更有利于车间规划和操作。

      桁架机械手

      二.桁架机械手缺点

      桁架机械手的高度和长度,以及机械臂的活动行程,一般都是根据机床的宽度和高度以及机床的结构尺寸来定制的。桁架机械手的这一特性导致它只适用于一种机床或接近形状尺寸(相差不超过100mm)机床的结构大致相同。桁架机械手较大的缺点是通用性差。


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