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      桁架机械手的组成

       发布时间:2022-08-26 点击量:161

      随着时代的发展,智能设备在工业领域的应用越来越普遍。尤其是自动化生产企业,需要一些智能化的设备,桁架机械手就是在这种情况下诞生的产品,不仅节省了大量的人力成本,还提高了生产效率,可以说是一举两得。但是,在使用这类设备时,我们也需要更多地了解桁架机器人,以便更好地利用它来为我们做事。桁架的组成是什么?让我们仔细看看。

      一般来说,数控桁架机器手具有相对简单的结构,包括执行系统、驱动系统、控制系统和方位检测系统。能完成企业生产加工商品的任务。

      桁架机械手

      一、执行系统

      桁架的执行系统负责主要的操作任务,其组成部件很多,如机械手、手腕、手臂、立柱等。

      1.机械手即直接参与加工生产商品的部分,通常与商品接触。

      2.手腕作为机械手和手臂之间的连接,可以调节所接触物品的方位。

      3.手臂也是执行系统中的关键部件,它和立柱是整个操作任务的骨干。

      4.不用说,底座是整个执行系统的基础部分。无论机械手、手腕、手臂等的运动,建立在基础上的。



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